在線示教編程是工業(yè)機器人應用廣泛的編程方式，但存在示教誤差大、編程效率低、操作人員勞動強度大等弊端。本文結(jié)合機器人運動學原理，分析示教誤差的產(chǎn)生機制，包括操作人手抖、示教點位遺漏、運動參數(shù)設置不合理等，提出針對性的誤差補償策略。通過增設示教點位校準環(huán)節(jié)、優(yōu)化運動參數(shù)（速度、加速度、加減速時間）、引入示教軌跡平滑算法，減少示教誤差與運動沖擊。同時，設計標準化示教流程，簡化操作步驟，提升編程效率。實驗驗證表明，采用該優(yōu)化方法后，示教誤差減少60%，編程效率提升30%，操作人員勞動強度顯著降低，可廣泛應用于搬運、上下料等常規(guī)工業(yè)場景，具有較強的實操價值。